Preguntas frecuentes

¿Que es un monociclo eléctrico?

Un monociclo autoequilibrado o uniciclo autobalanceado es un tipo de monociclo, considerado un vehículo eléctrico, que utiliza sensoresgiroscopios y acelerómetros en conjunción con un motor eléctrico, para asistir al piloto en el equilibrio en este vehículo que posee una sola rueda.

Teoría de control del uniciclo autoequilibrado:

El problema de crear un monociclo auto-equilibrado, un monociclo autoalimentado que se equilibra en las tres dimensiones, es un problema interesante en la robótica y la teoría de control. El trabajo teórico sobre el problema del monociclo se complementa con el trabajo en la construcción de monociclos montado mecánicamente reales.

 

En primer lugar, un monociclo auto-equilibrado puede ser considerado como un sistema de control no lineal similar al de un péndulo invertido de dos dimensiones con un carrito de monociclo en su base: sin embargo, hay muchos efectos de orden superior que participan en el modelado del sistema completo. La rotación de la rueda de accionamiento en sí misma puede proporcionar un control en una sola dimensión (es decir, hacia delante y hacia atrás): el control en otras dimensiones generalmente requiere otros actuadores, tales como péndulos auxiliares, ruedas de reacción o Giroscopio de control de momento unidos al péndulo principal del monociclo.

(+34) 93 172 21 07